|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
|
Návrh a realizace Sigma-Delta modulátoru v technice SC
Valehrach, Ondřej ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Koudar, Ivan (vedoucí práce)
Postup návrhu Sigma-Delta modulátoru je představen. Vhodné řešení zlepšení parametrů původního Sigma-Delta A/D převodníku, které vyhovuje zvýšeným požadavkům kladeným na rozlišení 16 bitů a šířku zpracovávaného pásma 20- 50 kHz je prezentováno. Výhoda implementace vícebitového kvantování a užití DEM DWA metody redukující požadavek na linearitu vnitřního zpětnovazebního převodníku je ukázána.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
|
| |
|
|
Zdroj pro napájení zesilovače pevnolátkových laserů
Žilka, Martin ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh napájecího zdroje pro zesilovač pevnolátkového laseru. V úvodní části práce je popsán princip činnosti různých snižujících stejnosměrných spínaných měničů, včetně jejich výhod a nevýhod. Následuje popis různých aspektů návrhu stejnosměrného měniče a obvodové schéma. Závěr práce se zaměřuje na samotnou realizaci napájecího zdroje včetně dosažených výsledků.
|
|
|
Laboratorní impulsní zdroj řízený procesorem
Chytil, Jiří ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem impulzního laboratorního zdroje řízeného mikroprocesorem. Je složena ze třech modulů: řídící jednotky a dvojice stejných výkonových modulů. Každý z modulů je řízen mikrokontrolérem PIC řady 18. Zařízení má být schopno pracovat jak samostatně tak ve spojení s PC přes rozhraní USB. Výstupní parametry 0-20V, 0-1A. Při návrhu byl kladen důraz na nízkou spotřebu zařízení.
|
|
|
Laboratorní zdroj s digitálním řízením
Stupka, Dominik ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního zdroje s digitálním řízením. Zdroj je složen z řídící části, která zajišťuje komunikaci mezi jednotlivými moduly, a z výkonové části, která do sebe integruje spínaný a lineární regulátor. Zdroj je dvojitý, obsahuje tedy dva výkonové moduly. K řízení slouží mikroprocesory firmy ATMEL. Zdroj dosahuje parametrů 2 x 30 V 0 – 3 A. Při konstrukci je kladen důraz na přesnou regulaci výstupních veličin a také na modulárnost celého řešení.
|
|
|
Aplikace mikrofonního pole
Toman, Vít ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem problematiky snímání zvukových signálů v prostoru pomocí mikrofonního pole. Na základě popisu vybrané koncepce mikrofonního pole je charakterizována základní metoda beamformingu (Delay and Sum). Jsou specifikovány konkrétní problémy při detekci zvuku a číslicovém zpracování převedených zvukových signálů a nastíněny způsoby, jak je eliminovat. Jsou popsány možnosti a omezení vybraného ARM procesoru v oblasti zpracování více zvukových signálů, zvláště pak jeho A/D převodníku z pohledu beamformingu.
|
|
|
Zařízení pro měření tloušťky pásů plechu
Vitoslavský, Ondřej ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem programového vybavení schopného obsluhovat jednotlivé komponenty měřícího zařízení a seznámení s těmito komponenty. Těmito komponenty jsou A/D převodník AD7175-2, D/A převodník DAC8563 a LCD BC-1602A-YPLEH. Dále se zabývá komunikací po sběrnici Modbus s nadřazeným PLC, které má možnost z měřícího zařízení data vyčítat a v určitém rozsahu toto zařízení ovládat.
|
host ::
RSS.